本發(fā)明屬于洗地機,具體涉及一種洗地機及其轉(zhuǎn)向控制組件以及控制方法。、洗地機是能夠?qū)Φ孛孢M行清潔的設(shè)備,現(xiàn)有的洗地機一般均具有轉(zhuǎn)向電機,轉(zhuǎn)向電機通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制洗地機的轉(zhuǎn)向。其中,現(xiàn)有的洗地機一般通過設(shè)置陀螺儀來監(jiān)測用戶的轉(zhuǎn)向意圖,陀螺儀將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,控制模塊控制轉(zhuǎn)向電機的運...