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本發(fā)明涉及智能機器人，尤其涉及一種機器人自主導航方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。、對大部分移動機器人來說，其核心技術(shù)為自主導航技術(shù)。傳統(tǒng)機器人導航方案普遍采用先人工遙控建圖、人工設(shè)定工作點、設(shè)定固定路線的方式，雖然能夠在規(guī)則環(huán)境中完成基礎(chǔ)任務(wù)，但對環(huán)境變化適應(yīng)性差。一旦場景布局發(fā)生改變，就...

本發(fā)明涉及無損檢測，尤其涉及一種基于勻強磁場約束的多通道電磁感應(yīng)檢測方法及系統(tǒng)。、電磁感應(yīng)檢測技術(shù)因其非接觸、穿透能力強、對導電材料敏感等特點，在鋼筋混凝土、鋼纖維混凝土及其他含金屬增強材料的無損檢測領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有電磁感應(yīng)檢測系統(tǒng)通常通過激勵線圈在被測結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生交變磁場，并利用感應(yīng)...

本公開涉及燃氣輪機，尤其涉及一種燃氣輪機油系統(tǒng)的油質(zhì)在線分析方法及裝置。、相關(guān)技術(shù)中，潤滑油及控制油系統(tǒng)是燃氣輪機的關(guān)鍵組成部分，為軸承提供潤滑冷卻，并為液動閥門提供工作介質(zhì)。目前，現(xiàn)有技術(shù)主要依賴定期停機取樣并進行離線化驗的方式來監(jiān)測油質(zhì)。這種方式通常僅能檢測粘度、酸值、水分等基礎(chǔ)參數(shù)，...

本發(fā)明涉及管道測厚領(lǐng)域，特別涉及一種管道壁厚測量方法、管道壁厚測量裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。、管道作為輸送油氣資源的關(guān)鍵設(shè)施，其壁厚因腐蝕、沖蝕等因素而減薄是導致安全事故的主要原因之一。因此，定期對管道進行壁厚檢測至關(guān)重要。電磁超聲檢測技術(shù)因無需耦合劑、適合高溫高速檢測等優(yōu)點，在...

本發(fā)明屬于觸摸屏檢測設(shè)備，具體是指一種觸摸屏的抗壓檢測設(shè)備。、觸摸屏作為一種通過感應(yīng)接觸來實現(xiàn)人機交互的電子顯示裝置，已廣泛應(yīng)用于智能手機、平板電腦、自助服務(wù)終端及工業(yè)控制設(shè)備等領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)通常包括表層蓋板、觸摸感應(yīng)層和顯示模組等，在生產(chǎn)制造及日常使用中容易因外部壓力而產(chǎn)生損傷，例如裂紋、...

本發(fā)明涉及聚氨酯樹脂復合材料耐候性測試，具體為一種聚氨酯樹脂復合材料耐候性測試裝置。、聚氨酯樹脂基復合材料是以聚氨酯樹脂為基體，以玻璃纖維、碳纖維等為增強材料的復合材料?。其主鏈含有氨基甲酸酯基團(-nhcoo-)，由多元醇和異氰酸酯合成，具有抗沖擊性強、力學性能優(yōu)異、耐候性好等特點?。、...

本發(fā)明涉及無人駕駛，具體為一種面向半掛車輛的雙lidar–imu聯(lián)合slam定位方法。、隨著智能駕駛與無人運輸?shù)陌l(fā)展，基于激光雷達與慣性測量單元的融合定位與同步建圖（lidar–imu?slam）被廣泛應(yīng)用于車輛自主定位?，F(xiàn)有方法通常通過掃描匹配（scan-to-map）獲得幾何約束，并結(jié)...

本發(fā)明涉及模擬試驗裝置,具體涉及一種用于模擬深層鹵水壓力積聚與排泄的試驗裝置及方法。、在干旱-半干旱地區(qū)的封閉地質(zhì)盆地以及人工構(gòu)建的蒸發(fā)塘、尾礦庫等工程設(shè)施中,潛藏著一套復雜的、具有時變性的災(zāi)害孕育機制,該過程始于高礦化度地下鹵水,在強烈的蒸發(fā)驅(qū)動力作用下,通過土壤毛細管持續(xù)不斷地向地表遷...

本發(fā)明屬于建筑監(jiān)測領(lǐng)域，具體地說是一種建筑監(jiān)測用建筑傾斜警示裝置。、在城市化進程加速推進的當下，各類建筑如雨后春筍般大量涌現(xiàn)，涵蓋了住宅、商業(yè)建筑、工業(yè)廠房以及大型基礎(chǔ)設(shè)施等眾多類型。這些建筑不僅是人們生活和工作的場所，更是社會經(jīng)濟活動的重要載體，其安全性直接關(guān)系到人民群眾的生命財產(chǎn)安全以...

本申請涉及油田開采，具體涉及一種基于高頻體空間特征的斷裂自動分級描述方法及裝置。、在使用油藏地區(qū)的地震數(shù)據(jù)來對油藏中的斷裂進行分級與描述時，現(xiàn)有技術(shù)通常會使用地震檢波器組合來接收多個地震信號，并將接收到的地震信號疊加起來作為最終獲取的地震數(shù)據(jù)中的一個地震道信號，以此來壓制地震數(shù)據(jù)中被引入的...

本發(fā)明涉及建筑幕墻工程檢測，具體是一種冷彎中空玻璃幕墻的溫差性能測試系統(tǒng)及方法，模擬其在服役環(huán)境中因太陽輻射升溫及雨水驟冷等溫度劇烈變化工況下，測試其結(jié)構(gòu)可靠性與安全性的系統(tǒng)及方法。、中空玻璃幕墻因其優(yōu)異的保溫隔熱性能而被廣泛使用。然而，在強烈日照下，玻璃表面溫度可高達-℃，而突降暴雨則可...

本發(fā)明涉及電池外觀檢測，尤其是一種柱狀電池外觀及尺寸檢測設(shè)備。、柱狀電池因結(jié)構(gòu)緊湊、能量密度高、循環(huán)壽命長等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于消費電子、新能源儲能、工業(yè)控制等多個領(lǐng)域。外觀質(zhì)量與尺寸精度均是柱狀電池產(chǎn)品合格性判定的關(guān)鍵指標：其曲面、端面易出現(xiàn)劃痕、凹陷、裂紋、污漬等外觀缺陷，不僅影響產(chǎn)品外...

本發(fā)明屬于檢測，具體涉及一種具有雙磁源浮球結(jié)構(gòu)的液位測量裝置。、現(xiàn)有技術(shù)中，液位測量是工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于電廠、化工廠、石油化工、醫(yī)藥等多個領(lǐng)域，其測量精度與穩(wěn)定性直接影響生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及運行安全。在工業(yè)場景中，液位測量裝置需適配高溫、高壓、強腐蝕、含固漿液等復雜工...

本發(fā)明屬于分布式光纖傳感，具體涉及基于混沌布里淵動態(tài)光柵的分布式光纖動態(tài)應(yīng)變傳感裝置和方法。、分布式光纖傳感系統(tǒng)具有高靈敏度、抗電磁干擾、長距離分布式傳感等特點，在智能電網(wǎng)、邊坡隧道、管線狀態(tài)監(jiān)測、地震監(jiān)測等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。其中，利用分布式光纖傳感技術(shù)實現(xiàn)動態(tài)應(yīng)變的測量對把握應(yīng)變區(qū)的動態(tài)發(fā)...

本發(fā)明涉及無損檢測與自動化控制，具體為融合相控陣數(shù)據(jù)的風機葉片檢測機器人路徑優(yōu)化導航系統(tǒng)。、風力發(fā)電機葉片作為風電機組捕獲風能的核心部件，通常采用玻璃纖維或碳纖維增強復合材料制造。此類多層復合材料具有明顯的結(jié)構(gòu)各向異性，超聲波在其中的傳播特性高度依賴于入射角度與材料紋理方向的相對關(guān)系。為了...

本發(fā)明涉及軌道交通裝備檢修與維護，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架氣密試驗輔助裝置。、在軌道交通車輛的維護與檢修規(guī)程中，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的氣密性是一項關(guān)鍵性能指標，其直接關(guān)系到車輛運行的安全性與穩(wěn)定性。為確保構(gòu)架在長期服役后仍保持完整的氣密性能，需定期進行氣密試驗?，F(xiàn)行檢修工藝中，由于差壓閥需拆下進行單獨...

本申請涉及車輛電池管理，具體涉及一種電池的健康狀態(tài)預(yù)測方法、裝置、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì)。、隨著新能源汽車的快速發(fā)展，電池健康狀態(tài)的精準預(yù)測已成為保障系統(tǒng)安全運行和延長使用壽命的關(guān)鍵技術(shù)。在當前電池技術(shù)迭代加速、應(yīng)用場景多元化的背景下，基于深度學習的電池健康狀態(tài)預(yù)測方法逐漸成為主流技術(shù)方...

本發(fā)明涉及強度檢測，具體是一種裝配式建筑結(jié)構(gòu)強度檢測設(shè)備。、裝配式建筑是一種現(xiàn)代化的建筑方式，它將傳統(tǒng)的建筑施工過程中的大量現(xiàn)場作業(yè)轉(zhuǎn)移到工廠進行，將建筑構(gòu)件預(yù)先在工廠生產(chǎn)，然后運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場進行組裝，這種方式可以極大地提高建造速度，降低建造周期和成本，而其中對裝配式樓梯板進行預(yù)制成型后，...

本發(fā)明涉及凝聚態(tài)物質(zhì)結(jié)構(gòu)分析，特別涉及一種凝聚態(tài)中的聚集結(jié)構(gòu)分析測定方法。、凝聚態(tài)物質(zhì)廣泛存在于材料科學、物理學、化學以及相關(guān)工程領(lǐng)域，其微觀結(jié)構(gòu)特征直接影響材料的力學性能、電學性能、熱學性能以及化學穩(wěn)定性等宏觀性質(zhì)，在多種凝聚態(tài)體系中，物質(zhì)內(nèi)部往往由原子、分子或納米尺度結(jié)構(gòu)單元通過相互作...

本發(fā)明涉及電源設(shè)備壽命測試，更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于測試船用充電電源循環(huán)壽命的方法。、船用充電電源通常要在長時間連續(xù)運行、頻繁啟停與負載波動的條件下保障電能轉(zhuǎn)換與充電控制的穩(wěn)定性，一旦發(fā)生異常往往難以及時替換維修，運維更希望在故障出現(xiàn)之前就能看出設(shè)備是否在緩慢退化、退化到什么程度、還...