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本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，其在物流配送、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主飛行的核心關(guān)鍵技術(shù)之一是三維路徑規(guī)劃，其目標(biāo)是在復(fù)雜的三維障礙物環(huán)境中，規(guī)劃出一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)既安全又高效的飛行路徑。、...

本發(fā)明有關(guān)于電池裝置，特別是有關(guān)于用于預(yù)測(cè)電池能源儲(chǔ)存系統(tǒng)的電池健康狀態(tài)的裝置及電腦系統(tǒng)。、用于估計(jì)電池健康狀態(tài)的慣用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)解決方案，主要仰賴具有足夠代表性的經(jīng)標(biāo)記數(shù)據(jù)的可用性來有效地訓(xùn)練模型。這些方法需要數(shù)據(jù)樣本涵蓋電池的整個(gè)生命周期，其包括新階段、中期壽命階段和老化階段。這些傳統(tǒng)方法...

本節(jié)中提供的信息出于一般地呈現(xiàn)本公開的上下文的目的。在本節(jié)中描述的程度上，目前提名的發(fā)明人的工作，以及在提交之時(shí)可能不被另外定性為現(xiàn)有技術(shù)的描述的各方面既不被明確也不被隱含地承認(rèn)為對(duì)比于本公開的現(xiàn)有技術(shù)。本公開一般涉及用于在電池的循環(huán)期間檢測(cè)和分析可再充電電池單元的性質(zhì)的系統(tǒng)和方法。在可再充電電池...

本發(fā)明涉及體外診斷設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種樣本分析設(shè)備、用于該樣本樣本分析設(shè)備的復(fù)溶裝置、以及該樣本分析設(shè)備的控制方法。、相關(guān)技術(shù)中，為了獲得較長(zhǎng)時(shí)間的保質(zhì)期，質(zhì)控品、校準(zhǔn)品等標(biāo)準(zhǔn)樣品一般以凍干形態(tài)(例如凍干粉形態(tài))生產(chǎn)和存儲(chǔ)，在上機(jī)測(cè)定前再由實(shí)驗(yàn)室的操作人員手動(dòng)將凍干標(biāo)準(zhǔn)樣品復(fù)溶成液態(tài)標(biāo)準(zhǔn)...

本發(fā)明屬于設(shè)備調(diào)試，具體涉及一種電池儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)試工具。、儲(chǔ)能技術(shù)是構(gòu)建新型電力系統(tǒng)、達(dá)到能源高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐技術(shù)，作為一個(gè)高速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，電化學(xué)儲(chǔ)能電站調(diào)試技術(shù)的安全性、自動(dòng)化和平臺(tái)化一直是行業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。儲(chǔ)能電站的電氣一、二次設(shè)備安裝完成后，需要按照階段對(duì)設(shè)備單體、多個(gè)設(shè)備關(guān)聯(lián)的分...

本發(fā)明涉及水油氣物探工程，特別涉及一種基于等效交錯(cuò)網(wǎng)格的聲波偽深度域逆時(shí)偏移成像方法和裝置。、隨著勘探開發(fā)向深層、超深層進(jìn)發(fā)，勘探的重點(diǎn)逐步聚焦在復(fù)雜構(gòu)造的探區(qū)。由于勘探的范圍擴(kuò)大以及勘探的深度逐漸往深層發(fā)展，常規(guī)處理已經(jīng)不能滿足新探區(qū)的勘探要求，巨大的計(jì)算量和高分辨率的成像已是如今勘探關(guān)...

本發(fā)明屬于地球物理勘探，更具體地，涉及一種基于自適應(yīng)分解的多節(jié)點(diǎn)并行輸出角道集提取方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及裝置。、全方位角度域成像可以有效的消除復(fù)雜介質(zhì)中成像所產(chǎn)生的假象，并顯著提升成像質(zhì)量。在全方位角度道集中，除了包含地下成像信息外，還包括方位角、傾角和張角等重要參數(shù)，這些信息為后續(xù)的...

本發(fā)明屬于油氣地球物理勘探，更具體地，涉及一種黃土塬過渡區(qū)保幅能量補(bǔ)償方法、電子設(shè)備、儲(chǔ)存介質(zhì)及裝置。、炮集記錄之間的能量差異主要來自于兩個(gè)方面：一是觀測(cè)系統(tǒng)、檢波器組合等采集、接收因素有關(guān)；二是地震記錄采集中激發(fā)、接收環(huán)境導(dǎo)致的差異，目前地表一致性振幅處理的假設(shè)理論為對(duì)地震記錄的影響地表...

本申請(qǐng)涉及感知技術(shù)，具體地，涉及在利用集成電路芯片實(shí)現(xiàn)可用于人形機(jī)器人靈巧手的觸覺傳感器芯片。、觸覺是對(duì)接觸、滑動(dòng)、壓覺等一種或多種機(jī)械刺激的感知能力的總稱。一些情況下，也希望觸覺包括對(duì)冷熱、接近、光照的感知。因而狹義的觸覺可以僅指對(duì)接觸面上的力的感知，而廣義的觸覺包括壓力、滑動(dòng)、接觸、冷...

本發(fā)明屬于石油地質(zhì)勘探，具體屬于一種火成巖高精度速度建模方法及相關(guān)設(shè)備。、某地碳酸鹽巖油氣藏約占盆地油氣資源總量三分之一，其對(duì)于油田上產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)至關(guān)重要，該地區(qū)中部的奧陶系碳酸鹽巖儲(chǔ)層主要受控于成巖后期斷裂改造作用與巖溶作用的影響，形成洞穴、孔洞儲(chǔ)層，在地震上表現(xiàn)為“串珠狀”反射特征，具有很強(qiáng)...

本發(fā)明屬于巖心核磁共振測(cè)量，特別涉及一種基于步長(zhǎng)控制的移動(dòng)式巖心核磁共振測(cè)量方法及系統(tǒng)。、核磁共振技術(shù)作為一種至關(guān)重要的油氣探測(cè)手段，在現(xiàn)代石油勘探與開發(fā)中扮演著舉足輕重的角色。它不僅能夠幫助科研人員深入了解地下巖石孔隙結(jié)構(gòu)、流體性質(zhì)及其分布規(guī)律，還能夠?yàn)橛蜌鈨?chǔ)量的評(píng)估、開采策略的制定提供...

本發(fā)明涉及油氣田開發(fā)，特別是一種油套管密封性能檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)。、新疆油田驅(qū)提高采收率試驗(yàn)在運(yùn)行七個(gè)區(qū)塊，其中注氣井總體環(huán)空帶壓?jiǎn)栴}突出，占比達(dá)%，容易導(dǎo)致入井管柱泄露問題，給生產(chǎn)帶來安全風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有驅(qū)針對(duì)入井管柱泄露問題，是采用在入井管柱的密封端面上設(shè)置氣密封扣，但由于氣密封扣本身質(zhì)量以...

本發(fā)明屬于氦氣泄漏檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種使用磁流體檢測(cè)氦氣泄露的裝置。、氦氣作為一種極其重要的戰(zhàn)略性資源，在航空航天、醫(yī)療等高科技領(lǐng)域中具有不可替代的作用，然而，全球氦氣儲(chǔ)量有限，且開采和提取成本高昂，氦氣作為一種惰性氣體，具有極強(qiáng)的逃逸能力，這意味著在長(zhǎng)時(shí)間使用氦氣輸送管道、氣瓶等容器時(shí)...

本發(fā)明涉及電池充放電的，特別是涉及一種電池放電均衡質(zhì)量的直觀量化方法及一種采用其的電池管理系統(tǒng)。、不斷電系統(tǒng)(uninterruptible?power?supply，ups)乃是用以在市電(ac?mains)失效時(shí)提供備用電源(backup?power)給所需設(shè)備，進(jìn)而確保這些設(shè)備在此時(shí)...

本發(fā)明涉及乳制品制備，具體涉及一種酸奶產(chǎn)品穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著酸奶的風(fēng)味和種類與日俱增，消費(fèi)者對(duì)其口感、風(fēng)味和營(yíng)養(yǎng)價(jià)值有著高度的期望，其穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法則對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制和改進(jìn)非常重要，通過評(píng)估酸奶中乳液的分相情況、脫水現(xiàn)象、乳清分離和沉淀等指標(biāo)，可以判斷產(chǎn)...

本發(fā)明涉及測(cè)量工具，尤其涉及一種國(guó)土規(guī)劃用測(cè)量工具。、國(guó)土規(guī)劃是指國(guó)家為了實(shí)現(xiàn)國(guó)土資源的有效開發(fā)、合理利用和科學(xué)管理而進(jìn)行的一項(xiàng)綜合性規(guī)劃。它包括土地利用規(guī)劃、城鄉(xiāng)規(guī)劃、自然資源保護(hù)規(guī)劃等，是實(shí)現(xiàn)國(guó)家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要手段，在進(jìn)行規(guī)劃的時(shí)候，需要用到全站儀。全站儀是一種集光、機(jī)、電為一體...

本發(fā)明屬于動(dòng)態(tài)熱試驗(yàn)，特別涉及一種基于引流技術(shù)的電弧加熱器試驗(yàn)裝置。、高超聲速飛行器，一般指飛行速度超過馬赫的飛行器，在大氣層內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間高超聲速機(jī)動(dòng)飛行，飛行器面臨持續(xù)氣動(dòng)加熱導(dǎo)致的嚴(yán)重氣動(dòng)加熱，駐點(diǎn)熱流峰值達(dá)到mw/m，總加熱量為×mj/m，總加熱量較大，飛行器表面溫度較高。、高超聲速飛行...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，具體為基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)。、物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是連“信息化”時(shí)代的重要發(fā)展階段。、現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為cnu的專利文件公開了一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控主體和監(jiān)控基座，監(jiān)控主體包括監(jiān)控?cái)z像模塊、人體紅外傳感器、處理器以及定時(shí)模塊，人體紅外傳感器...

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的二次供水水箱監(jiān)測(cè)與安全預(yù)警系統(tǒng)，屬于二次供水水箱監(jiān)測(cè)。、二次供水水箱是主要供居民、企業(yè)的日常用水，二次供水水箱安全問題面臨的形勢(shì)和挑戰(zhàn)卻非常嚴(yán)峻，重特大事故仍時(shí)有發(fā)生，隨著我國(guó)二次供水水箱數(shù)量多，其安全事故高居各類事故首位，與此同時(shí)，全國(guó)上下對(duì)安全生活、生產(chǎn)方面要...

本公開內(nèi)容涉及信息處理裝置、信息處理方法和程序。、近年來，使用對(duì)環(huán)境進(jìn)行成像的攝像裝置和能夠使用感測(cè)光來檢測(cè)存在于環(huán)境中的對(duì)象的位置的傳感器（例如，光檢測(cè)和測(cè)距（lidar））來感測(cè)環(huán)境的技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)獲得了進(jìn)展。、例如，在同步定位和映射（slam）中，正在考慮使用由攝像裝置拍攝的圖像的視...