本發(fā)明屬于自動(dòng)控制,特別是涉及視覺引導(dǎo)的機(jī)器人自動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、視覺引導(dǎo)的機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)憑借無接觸定位、柔性化作業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),成為機(jī)器人精準(zhǔn)抓取與運(yùn)動(dòng)控制的核心應(yīng)用方向;現(xiàn)有技術(shù)中,基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人自動(dòng)控制方法在實(shí)際作業(yè)過程中,易因目標(biāo)物體成像距離變化、幀間運(yùn)動(dòng)偏差...