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本發(fā)明涉及智能控制系統(tǒng)，具體涉及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的茶湯濃度預(yù)測(cè)與自適應(yīng)出湯系統(tǒng)。、茶飲行業(yè)廣泛采用自動(dòng)化設(shè)備提升沖泡精度與用戶體驗(yàn)，其中茶湯濃度監(jiān)測(cè)是核心環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)普遍通過多模態(tài)傳感器采集茶湯的光譜、電阻抗等物理信號(hào)，經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行特征提取與模式識(shí)別，結(jié)合傳統(tǒng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型完成濃度...

本發(fā)明涉及船舶控制，尤其涉及一種可折疊、可移動(dòng)水上房船智能靠泊控制方法及系統(tǒng)。、可折疊、可移動(dòng)水上房船作為一種集居住、休閑與靈活移動(dòng)功能于一體的新型水上載體，因具備便攜收納、快速部署的特性，在水上旅居、應(yīng)急救援、臨時(shí)作業(yè)平臺(tái)等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。該類房船通常采用充氣式或可折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，...

本發(fā)明涉及水果催熟，尤其涉及一種水果催熟參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化的智能控制方法及執(zhí)行系統(tǒng)。、水果催熟過程中，催熟參數(shù)的精準(zhǔn)控制直接影響果實(shí)成熟質(zhì)量。現(xiàn)有水果催熟控制技術(shù)普遍基于全局平均環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)施統(tǒng)一參數(shù)控制，未充分考量催熟空間內(nèi)的局部環(huán)境差異，如不同區(qū)域的乙烯濃度、溫度分布不均等情況，同時(shí)也未關(guān)注...

本發(fā)明涉及模具熔覆焊接程序性控制系統(tǒng)的，具體為模具激光熔覆焊接過程的多維參數(shù)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、模具激光熔覆焊接是一項(xiàng)用于修復(fù)與強(qiáng)化模具表面的先進(jìn)再制造技術(shù)。其過程類似于“微創(chuàng)精密焊接”：利用高能激光束作為熱源，精準(zhǔn)照射在模具待修復(fù)部位，同時(shí)將專用金屬粉末同步送入熔池。粉末瞬間熔化并與模...

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床節(jié)能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的數(shù)控機(jī)床節(jié)能控制方法。、在數(shù)控機(jī)床加工過程中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、主軸運(yùn)行和冷卻執(zhí)行等多個(gè)執(zhí)行環(huán)節(jié)會(huì)受到負(fù)載變化、材料特性、熱積累以及伺服跟隨誤差等因素影響，導(dǎo)致功率波動(dòng)、速度偏移和溫升變化等能耗擾動(dòng)呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)耦合特征，現(xiàn)有節(jié)能控制方式多基于...

本發(fā)明涉及港口物流裝備智能化，具體涉及一種港口智能裝車機(jī)物料流變特性自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法和系統(tǒng)。、港口散狀物料裝車作業(yè)中，物料流變特性（如粘度、屈服應(yīng)力、剪切率響應(yīng)等）受物理屬性、環(huán)境條件及操作參數(shù)的多重影響，呈現(xiàn)顯著的非線性、時(shí)變性特征。傳統(tǒng)港口裝車機(jī)多采用固定操作參數(shù)或依賴人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)，存在...

本申請(qǐng)涉及操作設(shè)備控制的，特別是涉及一種控制方法、控制裝置、操作設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在工業(yè)領(lǐng)域，精密操作操作設(shè)備需要通過視覺感知引導(dǎo)協(xié)作端來執(zhí)行操作。在相關(guān)技術(shù)中，精密操作操作設(shè)備的協(xié)作端上設(shè)置有腕部相機(jī)，并且設(shè)置了獨(dú)立的第三視角的相機(jī)用于提供視覺引導(dǎo)；但是，由于腕部相機(jī)和第三方視角的相機(jī)...

本發(fā)明屬于醬料生產(chǎn)工藝，具體涉及一種風(fēng)味穩(wěn)定的半固體醬料控制方法。、半固態(tài)調(diào)味料是指介于固體和液體之間的一種粘稠狀調(diào)味料，比如豆瓣醬、龍蝦醬等等。隨著生活條件的提升，人們對(duì)于食物的口味也在挑剔，從而會(huì)生產(chǎn)出各種口味的半固體醬料來滿足人們對(duì)口味的需求；但是目前市場(chǎng)上的半固體醬料在生產(chǎn)的過程中...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保，具體涉及一種黃精靶向噴藥機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。、黃精作為傳統(tǒng)名貴中藥材，其藥用價(jià)值與經(jīng)濟(jì)價(jià)值備受關(guān)注。黃精種植過程中面臨的病蟲害問題呈現(xiàn)出多樣化、高發(fā)化及隱蔽化特點(diǎn)，常見病害包括葉斑病、黑斑病、莖腐病、根腐病等，蟲害則以蠐螬、地老虎、二斑葉螨為主，這些病蟲害繁殖速度快、傳...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)控制，尤其涉及雙萃護(hù)膚膠囊生產(chǎn)線的數(shù)字化工藝控制方法及應(yīng)用。、雙萃護(hù)膚膠囊是現(xiàn)代美容保健領(lǐng)域的高端產(chǎn)品，其生產(chǎn)過程涉及物料配比、乳化混合、膠囊成型等多道工序。隨著消費(fèi)者對(duì)護(hù)膚產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，雙萃護(hù)膚膠囊的生產(chǎn)工藝日趨復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)線的精確控制提出了更高要求。傳統(tǒng)的雙萃護(hù)膚膠...

本發(fā)明屬于牽引機(jī)器人控制，特別涉及一種牽引機(jī)器人智能感知控制方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術(shù)中，牽引機(jī)器人對(duì)拖車或房車等被牽引對(duì)象的移位與泊入作業(yè)通常依賴衛(wèi)星定位、車載傳感器感知以及預(yù)設(shè)的泊車策略，通過獲取牽引車與被牽引對(duì)象的姿態(tài)關(guān)系并在場(chǎng)地內(nèi)規(guī)劃行駛路徑來滿足在露營(yíng)地、停車場(chǎng)等受限空間內(nèi)完成拖車定...

本申請(qǐng)涉及自行走機(jī)器人，尤其涉及一種自行走機(jī)器人回充方法及自行走機(jī)器人。、隨著社會(huì)智能化水平的提升，割草機(jī)器人等自行走機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。市面上的割草機(jī)器人主要分為有邊界與無邊界兩類：有邊界割草機(jī)器人可通過沿邊界行走定位基站完成回充；而無邊界割草機(jī)器人依賴導(dǎo)航系統(tǒng)回歸基站，當(dāng)...

本申請(qǐng)涉及車輛測(cè)試，尤其涉及一種測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，可變氣門正時(shí)（variable?valve?timing，vvt）通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)氣門開啟和關(guān)閉的相位角，使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下實(shí)現(xiàn)最佳氣門正時(shí)匹配。然而，vvt在實(shí)際運(yùn)行中可能因機(jī)械卡滯導(dǎo)致運(yùn)行故障...

本發(fā)明屬于靜壓導(dǎo)軌油膜厚度控制，尤其涉及一種四滑塊靜壓導(dǎo)軌系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、四滑塊靜壓導(dǎo)軌作為精密機(jī)械中的關(guān)鍵支承部件，具有低摩擦、高剛度和高承載的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于超精密加工和測(cè)量設(shè)備。然而，現(xiàn)階段復(fù)雜工況和高動(dòng)態(tài)性能需求的增加背景下，傳統(tǒng)的靜壓導(dǎo)軌供油流量的控制方法，面臨顯著局...

本發(fā)明涉及電力電子，具體涉及一種基于時(shí)序協(xié)同的電解槽柔性投切控制方法、系統(tǒng)及裝置。、目前，在“綠氫”制備領(lǐng)域，直接利用波動(dòng)性可再生能源驅(qū)動(dòng)電解槽是降低制氫成本的關(guān)鍵路徑。然而，電源功率的隨機(jī)性與電解槽高效、安全運(yùn)行的剛性要求之間存在固有矛盾。常見的解決方案是將電解槽分組，根據(jù)可用功率投切部...

本發(fā)明屬于飛行控制系統(tǒng)，具體涉一種飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)的制動(dòng)器控制電路。、目前現(xiàn)有飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)的制動(dòng)器控制電路多為高端控制，可靠性及安全性較低，不能實(shí)時(shí)反饋制動(dòng)器狀態(tài)，在緊急情況制動(dòng)時(shí)，無法保證可靠制動(dòng)，造成飛行任務(wù)失敗。、常見的制動(dòng)器高端控制方法為在制動(dòng)器高端施加控制信號(hào)，制動(dòng)器則直接接...

本申請(qǐng)涉及水利工程自動(dòng)化控制，尤其涉及一種自適應(yīng)協(xié)同調(diào)控的閘門控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。、水閘閘門作為水利樞紐工程的重要執(zhí)行單元，承擔(dān)防洪排澇、灌溉供水、生態(tài)補(bǔ)水及航運(yùn)通行等調(diào)度任務(wù)。隨著流域一體化調(diào)度與數(shù)字孿生水利建設(shè)推進(jìn)，閘門控制系統(tǒng)逐步由單站就地控制發(fā)展為“多閘門節(jié)點(diǎn)—通信網(wǎng)絡(luò)—中心...

本發(fā)明涉及水電工程，具體為一種用于水電機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基于線性矩陣不等式的t-s模糊魯棒控制方法。、水電機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)（hydrounitregulationsystem,hurs）是機(jī)組能量轉(zhuǎn)換與動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中的關(guān)鍵系統(tǒng)，其運(yùn)行性能對(duì)機(jī)組和水電站整體穩(wěn)定性十分重要。隨著我國(guó)水電裝機(jī)規(guī)模的持續(xù)...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車輛控制，具體為一種自動(dòng)駕駛車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象選擇方法。、隨著科技的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為全球交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和發(fā)展方向。從最初的輔助駕駛系統(tǒng)，到如今逐漸邁向高度自動(dòng)化甚至完全自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷進(jìn)步，逐步實(shí)現(xiàn)了車輛感知環(huán)境、規(guī)劃行駛路徑、執(zhí)行控制等核心功...

本發(fā)明涉及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，具體為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的海上浮動(dòng)發(fā)射裝置抗傾控制方法。、隨著海洋工程裝備與航天發(fā)射技術(shù)的不斷發(fā)展，海上浮動(dòng)發(fā)射裝置逐漸成為新型航天發(fā)射模式的重要選擇。海上浮動(dòng)發(fā)射裝置選址靈活、對(duì)地面基礎(chǔ)設(shè)施依賴度低、便于進(jìn)行多緯度發(fā)射，能夠有效降低發(fā)射風(fēng)險(xiǎn)并提升發(fā)射窗口的利用效率。...