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本申請屬于自動(dòng)化控制，尤其涉及一種加工設(shè)備及其控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。、在數(shù)控加工設(shè)備中，手輪是重要的操作裝置。手輪主要包括軸選開關(guān)、倍率控制開關(guān)、以及脈沖發(fā)生器。軸選開關(guān)用于選定伺服軸，倍率控制開關(guān)用于調(diào)整進(jìn)給速度和伺服軸單位時(shí)間位移量，脈沖發(fā)生器負(fù)責(zé)控制伺服軸精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。、在控制伺服軸...

本發(fā)明涉及隨機(jī)系統(tǒng)控制與污水處理，具體涉及基于活性污泥系統(tǒng)的t-s模糊馬爾可夫跳變系統(tǒng)控制方法。、在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)遭遇各種故障，例如效率損失或執(zhí)行器/傳感器失效，這些故障會(huì)導(dǎo)致控制器性能下降，并對過程造成災(zāi)難性后果。這正是眾所周知的容錯(cuò)控制策略發(fā)展的重要?jiǎng)恿?。該方法可分為兩類：被?dòng)...

本發(fā)明實(shí)施例涉及衛(wèi)浴或馬桶，尤其涉及一種智能馬桶的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、智能馬桶目前主要側(cè)重于清潔、加熱、干燥等舒適性功能；部分高端產(chǎn)品具有用戶存在檢測、自動(dòng)沖洗、座圈加熱等功能。但現(xiàn)有技術(shù)通常只按通用預(yù)設(shè)或手動(dòng)設(shè)定參數(shù)，缺乏與用戶個(gè)體生理狀態(tài)聯(lián)動(dòng)的智能控制，限制了智能馬桶的功...

本發(fā)明涉及能耗管理，具體涉及一種建筑能耗監(jiān)控系統(tǒng)及其管理方法。、隨著“雙碳”目標(biāo)的深入推進(jìn)，建筑領(lǐng)域作為能源消費(fèi)的重要載體，其節(jié)能降碳需求日益迫切。建筑樓宇是集冷、熱、電、氣等多種能源消費(fèi)于一體的綜合體，面臨著優(yōu)化用能管理、提升能源利用效率的緊迫任務(wù)。與此同時(shí)，以分布式光伏為代表的清潔能源...

本發(fā)明涉及智能控制與機(jī)器人，具體為一種具有預(yù)設(shè)事件觸發(fā)次數(shù)的下肢外骨骼控制方法。、下肢外骨骼機(jī)器人是一種基于人體工學(xué)設(shè)計(jì)的可穿戴智能機(jī)械裝置，其融合了傳感、信息交互與自主控制等多項(xiàng)技術(shù)，在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，下肢外骨骼能夠?yàn)槠c患者或運(yùn)動(dòng)功能受損的人群提供系統(tǒng)化、...

本申請屬于電子設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電壓調(diào)節(jié)方法、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。、在芯片生產(chǎn)過程中，由于晶粒（die）在晶圓上的分布差異等，芯片之間存在體質(zhì)差異。在外部環(huán)境相同且運(yùn)行相同的應(yīng)用時(shí)，部分體質(zhì)較差的芯片需要在更高的工作電壓下才能穩(wěn)定工作。因此，芯片廠商在芯片出廠之前，需要對每一顆芯片...

本申請涉及汽車電子測試，尤其涉及一種車輛測試方法、測試系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。、當(dāng)前車載ecu（electronic?control?unit，電子控制單元）測試領(lǐng)域的主流數(shù)據(jù)生成方法可歸納為以下三類：實(shí)車數(shù)據(jù)回灌技術(shù)、隨機(jī)擾動(dòng)增強(qiáng)技術(shù)和車輛動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)。但是，上述方法存在極端工況覆蓋...

本發(fā)明屬于水下機(jī)器人路徑規(guī)劃，具體涉及一種基于聲吶探測的小型兩棲無人平臺水下路徑規(guī)劃方法。、小型兩棲無人平臺是一種既可以在陸地行駛又可以在水下潛行的體積較小的智能化特種裝備，是自主水下機(jī)器人（auv，autonomous?underwater?vehilce）的一種，在國防安全、應(yīng)急救援及...

本發(fā)明涉及人工智能與自動(dòng)控制，尤其涉及多智能體系統(tǒng)協(xié)同決策的方法和系統(tǒng)，特別是一種基于視覺-語言模型與層級強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同的多智能體的任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行方法及決策系統(tǒng)。、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（multi-agent?reinforcement?learning，marl）在協(xié)同控制、博弈仿真等環(huán)境中取...

本發(fā)明涉及制導(dǎo)控制半實(shí)物仿真，具體地，涉及一種異地半實(shí)物仿真誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭的發(fā)展，博弈雙方的對抗場景愈發(fā)復(fù)雜，敵方重要軍事目標(biāo)通常配備大量干擾、誘餌等誘騙手段，無法通過單個(gè)雷達(dá)制導(dǎo)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)打擊目的，需要多個(gè)雷達(dá)制導(dǎo)產(chǎn)品以集群編隊(duì)方式進(jìn)行打擊，因此需要雷達(dá)制導(dǎo)產(chǎn)品具備協(xié)同...

本發(fā)明涉及工業(yè)過程安全控制與自動(dòng)化，尤其涉及一種基于多級氫濃度閾值的制氫系統(tǒng)安全聯(lián)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。、氫氣作為一種清潔能源載體，其通過電解水方式制取的技術(shù)日益成熟。然而，氫氣具有易燃易爆的特性，在制氫系統(tǒng)運(yùn)行過程中，氫氣泄漏是主要的安全風(fēng)險(xiǎn)；、目前，大多數(shù)制氫系統(tǒng)的安全控制策略相對簡單粗暴...

本發(fā)明涉及無人機(jī)避障，特別涉及一種無人機(jī)人為干預(yù)避障策略生成方法及系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)技術(shù)在航拍、巡檢、物流等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其飛行安全性成為保障任務(wù)執(zhí)行與周邊環(huán)境安全的核心要素。當(dāng)前，無人機(jī)普遍依賴自主避障系統(tǒng)（如基于視覺傳感器、激光雷達(dá)的避障算法）應(yīng)對飛行中的障礙物，該系統(tǒng)在正常工況下可...

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)，具體涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的快關(guān)汽門控制方法。、隨著電網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，電力系統(tǒng)的保護(hù)和控制策略也在逐步演進(jìn)。傳統(tǒng)的切機(jī)和切負(fù)荷作為緊急措施確實(shí)在某些情況下能夠維護(hù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但它們重新并網(wǎng)時(shí)間長可能會(huì)導(dǎo)致電力系統(tǒng)的效率降低或增加運(yùn)營成本。同...

本發(fā)明涉及制造運(yùn)營管理，尤其涉及一種航空環(huán)鍛件的智能生產(chǎn)監(jiān)測管理方法及系統(tǒng)。、在制造運(yùn)營管理內(nèi)，航空環(huán)鍛件生產(chǎn)的現(xiàn)有方案通常圍繞生產(chǎn)線工位、加熱與成形等環(huán)節(jié)配置環(huán)境監(jiān)測、設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測與過程事件記錄的組合系統(tǒng)，采用基于工位或整線的固定布點(diǎn)、規(guī)則式閾值設(shè)定與離線報(bào)表分析的鏈路，存在采集...

本發(fā)明屬于航空救生，涉及一種飛機(jī)在應(yīng)急彈射中人-椅系統(tǒng)快速出艙后能夠提高救生性能并發(fā)散的控制方法及系統(tǒng)。、雙座型飛機(jī)由于其先進(jìn)功能框架，獲得了大力的發(fā)展。由于彈射座椅出艙后需完成一系列規(guī)定的動(dòng)作，如穩(wěn)定自由飛、開救生傘等，必須保證兩臺座椅之間不產(chǎn)生軌跡干涉，如果座椅發(fā)生相撞或救生傘糾纏等情...

本發(fā)明屬于工業(yè)制造與質(zhì)量管理，具體涉及一種基于動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)管理的超纖拋光布智能制造系統(tǒng)及方法。、超纖拋光布作為一種高精密的表面處理材料，其質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性和外觀完美性直接決定了最終拋光工件的品質(zhì)。隨著消費(fèi)電子、汽車、光學(xué)玻璃等行業(yè)對表面處理要求日益苛刻，超纖拋光布的生產(chǎn)制造面臨著前所未有的...

本發(fā)明涉及一種數(shù)控加工程序處理的方法、介質(zhì)及數(shù)控設(shè)備，屬于數(shù)控。、在現(xiàn)有的數(shù)控加工技術(shù)中，一般采用線段來描述加工路徑，針對曲率較大的曲面處為了逼近工件原始形狀，需要大量的微小線段來描述。然而，密集的小線段對數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)處理速度提出了更高的要求，一旦數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)處理速度跟不上，很容易引起加工...

本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多種群協(xié)同pso的模糊pid控制參數(shù)在線優(yōu)化方法。、隨著工業(yè)智能化浪潮的興起，各類工業(yè)過程對控制性能的要求日益提高?？刂葡到y(tǒng)作為自動(dòng)化裝備與智能制造流程中的核心環(huán)節(jié)，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)質(zhì)量與穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率與可靠性。面對快速變化的環(huán)境與多...

本發(fā)明涉及變送器，尤其涉及一種壓力變送器自適應(yīng)溫度調(diào)節(jié)裝置。、在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展初期，壓力變送器作為關(guān)鍵的測量與傳輸設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力等眾多領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，人們對壓力變送器的溫度適應(yīng)性關(guān)注較少，僅依靠設(shè)備自身材料特性和簡單的外部環(huán)境來維持運(yùn)行溫度。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大和生產(chǎn)工...

本技術(shù)涉及一種基于電阻值變換的控制裝置，屬于儀表電阻變換。、航空儀表顯示數(shù)據(jù)，要求外接傳感器提供~ω和~ω?zé)o源低阻信號，傳統(tǒng)方案是應(yīng)用數(shù)字電位器，數(shù)字電位器芯片內(nèi)部集成個(gè)電阻網(wǎng)絡(luò)對上位機(jī)信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再切換不同抽頭數(shù)，完成不同阻值輸出，常規(guī)數(shù)字電位器最低檔是k，無法滿足儀表顯示要求，但是通...