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本發(fā)明涉及agv運(yùn)動控制，特別是涉及一種搬運(yùn)設(shè)備的二維碼識別方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。、自動導(dǎo)引車（automated?guided?vehicle，agv）是一種配備有自動導(dǎo)引功能，能夠沿預(yù)定路徑行駛的移動搬運(yùn)設(shè)備。其作為自動化物流的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車制造、電...

本發(fā)明涉及電源，特別是一種輸出電壓校準(zhǔn)方法及電源。、電源產(chǎn)品的核心是精準(zhǔn)輸出目標(biāo)電壓，其關(guān)鍵在于根據(jù)目標(biāo)電壓對當(dāng)前電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)方式主要包括硬件環(huán)路調(diào)節(jié)與軟件環(huán)路調(diào)節(jié)，硬件環(huán)路調(diào)節(jié)靈活性不足，而軟件環(huán)路又實(shí)時(shí)性較弱，為兼顧二者優(yōu)勢，市面上出現(xiàn)軟件控制硬件環(huán)路的混合方案，即mcu通...

本發(fā)明屬于人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺感知的充電機(jī)器人智能調(diào)度與控制方法。、隨著電動汽車保有量的持續(xù)增長和無人化服務(wù)場景的快速普及，基于移動機(jī)器人的自動充電系統(tǒng)正成為智慧能源基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。此類系統(tǒng)通常由多個(gè)充電機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，通過路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)對分散車輛的高效能源補(bǔ)...

本發(fā)明屬于直升機(jī)飛行操縱與控制，特別是涉及輪式起落架直升機(jī)超重狀態(tài)超短距低頭滑跑起飛操縱策略與計(jì)算方法。、直升機(jī)作為一種具有垂直起降能力的航空器，其核心優(yōu)勢在于能夠在無常規(guī)跑道的復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，廣泛應(yīng)用于救援、巡邏、運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)領(lǐng)域。然而，這一優(yōu)勢在高溫、高原等低空氣密度環(huán)境下，或處于重...

本發(fā)明涉及一種生態(tài)敏感區(qū)橋梁施工廢水循環(huán)利用系統(tǒng)，屬于施工廢水處理。、在生態(tài)敏感區(qū)域的橋梁施工活動中，對過程中產(chǎn)生的廢水進(jìn)行收集處理與循環(huán)利用，是環(huán)境保護(hù)與資源節(jié)約的基本要求，目前，本內(nèi)普遍采用的方式是設(shè)置大容積沉降池對所有施工廢水進(jìn)行匯集，利用物理沉降作用實(shí)現(xiàn)固液分離后進(jìn)行回用；...

本申請涉及火電廠自動控制，特別是涉及基于負(fù)荷調(diào)度的制粉系統(tǒng)智能控制方法。、在火力發(fā)電機(jī)組中，制粉系統(tǒng)是鍋爐燃燒的重要輔機(jī)系統(tǒng)，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響機(jī)組的安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。、目前，制粉系統(tǒng)中磨煤機(jī)的啟停操作大多依賴于運(yùn)行人員的經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)行人員根據(jù)機(jī)組負(fù)荷、磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等參數(shù)，手動判斷并執(zhí)...

本說明書實(shí)施例涉及設(shè)備控制，特別涉及尿素水解反應(yīng)器的智能化控制系統(tǒng)。、在尿素水解反應(yīng)器的傳統(tǒng)控制方案中，常采用單母管設(shè)計(jì)進(jìn)行流體輸送，這種結(jié)構(gòu)在發(fā)生故障或需要維護(hù)時(shí)易導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)中斷運(yùn)行，且缺乏集成化的監(jiān)測與調(diào)節(jié)機(jī)制，使得系統(tǒng)對負(fù)荷變化的適應(yīng)性差，操作依賴人工干預(yù)，存在穩(wěn)定性不足、效率低下...

本發(fā)明涉及一種內(nèi)部電壓產(chǎn)生裝置及其產(chǎn)生方法，尤其涉及一種可節(jié)省功率消耗的內(nèi)部電壓產(chǎn)生裝置及其產(chǎn)生方法。、現(xiàn)有的內(nèi)部電壓產(chǎn)生裝置被配置為當(dāng)所產(chǎn)生的內(nèi)部電壓低于目標(biāo)電壓時(shí)啟用電荷泵，當(dāng)所產(chǎn)生的內(nèi)部電壓達(dá)到目標(biāo)電壓時(shí)停用電荷泵，以節(jié)省電力的消耗。然而，上述省電設(shè)計(jì)仍無法降低瞬時(shí)電流，而成為某些電...

本發(fā)明涉及故障預(yù)測模型生成方法、監(jiān)測方法和電池制造方法，更具體地涉及基于振動數(shù)據(jù)預(yù)測設(shè)備故障的故障預(yù)測模型生成方法、包括故障預(yù)測模型生成方法的監(jiān)測方法以及包括故障預(yù)測模型生成方法的電池制造方法。本申請要求基于年月日提交的韓國專利申請--和年月日提交的韓國專利申請--的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，并且這些韓國專利...

本發(fā)明關(guān)于一種物品輸送設(shè)備，其具備：輸送車，其輸送物品；管理裝置，其與前述輸送車以能夠通信的方式連接，控制前述輸送車；以及多個(gè)被檢測體，其分別具備固有的識別信息。、在日本專利第號公報(bào)（專利文獻(xiàn)）中公開了這樣的物品輸送設(shè)備的一個(gè)示例。以下，在的說明中在括號內(nèi)示出的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)的...

本發(fā)明涉及電子信息，尤其涉及一種智慧廚房的多廚具聯(lián)動控制方法及系統(tǒng)。、智慧廚房是指通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，將廚房設(shè)備、食材管理、烹飪流程等智能化，實(shí)現(xiàn)自動化烹飪、精準(zhǔn)控制和個(gè)性化體驗(yàn)的現(xiàn)代化廚房系統(tǒng)。它不僅僅是單個(gè)電器的智能化（如智能電飯煲或智能烤箱），而是整個(gè)廚房生態(tài)的互聯(lián)互...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及面向硬脂酸鈣反應(yīng)過程的溫壓協(xié)同調(diào)控方法及系統(tǒng)。、硬脂酸鈣作為塑料、橡膠、涂料等領(lǐng)域的關(guān)鍵助劑，其產(chǎn)品純度、粒徑均勻性等核心性能直接取決于制備過程的反應(yīng)穩(wěn)定性，而溫度與壓力是影響該放熱型化學(xué)反應(yīng)的核心工藝參數(shù)。在硬脂酸鈣合成反應(yīng)中，體系溫度會隨反應(yīng)放熱持續(xù)變化...

本發(fā)明涉及智慧農(nóng)業(yè)，特別是一種基于深度學(xué)習(xí)的植保無人機(jī)施藥路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，植保無人機(jī)施藥作業(yè)已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分，其作業(yè)效率與施藥效果高度依賴于飛行路徑規(guī)劃的智能化水平。近年來，以深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)為代表的人工智能技術(shù)在該領(lǐng)域得到應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)方案通常通過構(gòu)...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，特別涉及一種機(jī)械設(shè)備運(yùn)動控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。、目前的機(jī)械控制方式為利用低成本mcu（microcontroller?unit，即微控制單元）進(jìn)行機(jī)械設(shè)備控制，這種方法難以同時(shí)承載高實(shí)時(shí)性、周期性的ethercat數(shù)據(jù)通信與異步、突發(fā)的上層tcp（trans...

本申請涉及金屬銦提成控制，更具體地說，是涉及一種基于提純控制數(shù)據(jù)的金屬銦提純控制優(yōu)化方法和系統(tǒng)。、在銦回收工藝的工業(yè)應(yīng)用過程中，原料供應(yīng)環(huán)節(jié)存在明顯的批量差異，主要表現(xiàn)為大批量原料供應(yīng)和小批量原料供應(yīng)的差異，這種原料供應(yīng)的批量差異，主要源于原料來源、提純預(yù)處理程度等多種因素的綜合影響，導(dǎo)致...

本發(fā)明涉及展收空間，尤其是涉及一種基于app的可展收移動空間的控制方法及系統(tǒng)。、可展收移動空間是一種由集裝箱與拖掛車組合而成的變形移動商業(yè)空間，通過液壓控制與各類傳感器協(xié)同驅(qū)動，能從普通集裝箱尺寸靈活展開為至平米甚至更大的使用空間，適配婚慶典禮、會議展示、應(yīng)急指揮、舞臺表演等多元商業(yè)場景，...

本說明書實(shí)施例涉及智能建造、先進(jìn)過程控制與計(jì)算數(shù)學(xué)的交叉，特別涉及一種基于分層遞進(jìn)數(shù)學(xué)控制架構(gòu)的冬期施工鋼筋混凝土電磁養(yǎng)護(hù)方法及系統(tǒng)、在冬期混凝土養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)主要通過部署預(yù)埋式傳感器網(wǎng)絡(luò)獲取內(nèi)部溫度數(shù)據(jù)，并結(jié)合傳統(tǒng)的比例-積分-微分（pid）控制或基礎(chǔ)的模型預(yù)測控制（mpc）來調(diào)整加...

本申請涉及機(jī)器人，具體而言，涉及一種移動控制方法、移動控制系統(tǒng)、多模態(tài)收銀機(jī)器人及介質(zhì)。、隨著無人零售和智慧門店的快速發(fā)展，移動收銀機(jī)器人已逐漸應(yīng)用于商場、超市等商業(yè)場景，為顧客提供靈活的收款服務(wù)。現(xiàn)有的移動收銀機(jī)器人為單一的輪式結(jié)構(gòu)或者足式結(jié)構(gòu)，其中，輪式結(jié)構(gòu)對于環(huán)境的適應(yīng)性較差，而足式...

本發(fā)明涉及冰骨料施工，具體為一種冰骨料分層撒布與填筑控制方法及其控制系統(tǒng)。、隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷推進(jìn)，冰骨料作為一種特殊的建筑材料，在寒冷地區(qū)及特定工程條件下展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢，如良好的抗凍性、穩(wěn)定性及一定的承載能力，冰骨料的分層撒布與填筑施工過程，直接關(guān)系到工程結(jié)構(gòu)的整體質(zhì)量和耐久性。、...

本申請涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航與智能作業(yè)，涉及一種用于收獲機(jī)械的自動對行駕駛控制方法與裝置。、目前，農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械（如玉米收割機(jī)、水稻聯(lián)合收割機(jī)等）在田間作業(yè)中普遍依靠人工駕駛。操作人員需通過目測保持收割機(jī)的割臺與作物行保持一致，否則容易出現(xiàn)行偏、漏割、重割、秸稈堵塞等問題，造成作業(yè)效率和收獲質(zhì)...