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本發(fā)明涉及一種燃?xì)鈮翰畎l(fā)電系統(tǒng)自動(dòng)化控制技術(shù)，尤其涉及一種用于燃?xì)鈮翰畎l(fā)電系統(tǒng)的壓力協(xié)同控制系統(tǒng)。、目前，燃?xì)庹{(diào)壓站中的壓差發(fā)電系統(tǒng)在壓力控制方面存在明顯技術(shù)缺陷。、由于低壓差發(fā)電系統(tǒng)是并聯(lián)在調(diào)壓站主調(diào)壓器上的一條支路。所以壓差發(fā)電系統(tǒng)的出口壓力就與主調(diào)壓器出口壓力有主、副路的關(guān)系，而互相...

本發(fā)明涉及智能感知烹飪，尤其涉及物聯(lián)網(wǎng)感存算一體化d智能感知烹飪系統(tǒng)。、隨著餐飲工業(yè)化與智慧廚房技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化烹飪機(jī)器人已成為解決餐飲標(biāo)準(zhǔn)化、降低人力成本的重要手段。當(dāng)前的物聯(lián)網(wǎng)烹飪系統(tǒng)正逐步從簡單的單機(jī)定時(shí)作業(yè)向多機(jī)協(xié)同及智能化閉環(huán)控制演進(jìn)。、然而，現(xiàn)有的烹飪系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中仍存...

?本發(fā)明屬于汽車電子，具體地說，本發(fā)明涉及一種基于can?fd總線指令控制的嵌入式故障注入裝置及方法，用于解決現(xiàn)有故障注入設(shè)備集成復(fù)雜、依賴額外通信接口、實(shí)時(shí)性差等問題。、隨著汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的快速發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)負(fù)載與復(fù)雜性顯著增加。靈活數(shù)據(jù)速率的控制器局域網(wǎng)can?fd總線因...

本發(fā)明涉及電極材料制備，具體為一種電極材料制備過程控制方法及系統(tǒng)。、隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，新能源電池的應(yīng)用也越發(fā)普及，尤其是現(xiàn)有的電動(dòng)汽車領(lǐng)域以及電能儲(chǔ)能設(shè)備的需求增加，而新能源電池的使用性能差異，則很大程度上在于電極材料的質(zhì)量區(qū)別，其中如電極材料在制備過程中產(chǎn)生的厚度均勻性差異，電極材料...

本申請(qǐng)涉及電力設(shè)備自動(dòng)巡檢，尤其涉及一種用于巡檢電力設(shè)備區(qū)域的飛行器的控制方法及飛行器。、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)于電力設(shè)備的巡檢作業(yè)，可以采用自動(dòng)化的方式，對(duì)電力設(shè)備區(qū)域內(nèi)的多個(gè)電力設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化巡檢。其中，通常采用無人機(jī)等飛行器執(zhí)行自動(dòng)巡檢作業(yè)。、一些技術(shù)中，在飛行器執(zhí)行自動(dòng)巡檢作業(yè)...

本發(fā)明涉及板材加工設(shè)備，具體涉及基于傳感器的板材厚度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、市面上傳統(tǒng)封邊機(jī)在板材加工過程中，對(duì)板材厚度的監(jiān)測與加工參數(shù)的調(diào)節(jié)多依賴手動(dòng)操作或單一傳感器反饋。手動(dòng)操作需通過卡尺等工具抽樣測量板材厚度，再手動(dòng)輸入?yún)?shù)調(diào)整加工系統(tǒng)，不僅存在人為測量誤差，且無法覆蓋每一塊板材，導(dǎo)致同批...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種風(fēng)選系統(tǒng)的控制策略生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在煙草制絲工藝中，風(fēng)選是決定最終卷煙產(chǎn)品物理指標(biāo)與感官品質(zhì)的關(guān)鍵工序。其基本原理是利用空氣動(dòng)力學(xué)特性，將比重、形態(tài)及表面積存在差異的煙絲、梗簽與各類輕雜或重雜進(jìn)行有效分離。該過程不僅直接關(guān)系到煙絲的純凈度與結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及設(shè)備控制，具體涉及基于ai視覺的自動(dòng)化設(shè)備精密裝配控制裝置。、在高端裝備制造、精密儀器、微電子及航空航天等領(lǐng)域，自動(dòng)化設(shè)備的精密裝配質(zhì)量直接決定了最終產(chǎn)品的性能、可靠性與壽命，傳統(tǒng)的精密裝配控制高度依賴高精度伺服機(jī)構(gòu)與程序，但對(duì)于存在微觀形變、摩擦熱累積以及材料間復(fù)雜的裝配過程，...

本發(fā)明屬于目標(biāo)跟蹤，具體涉及一種基于混合驅(qū)動(dòng)模型的路徑機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法。、在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，精準(zhǔn)獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與軌跡信息是智能交通、視頻監(jiān)控等諸多應(yīng)用場景的核心需求。然而其實(shí)際應(yīng)用仍面臨復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)，其中核心問題在于目標(biāo)動(dòng)態(tài)不確定性的建模難題。在現(xiàn)實(shí)場景中，空中高速機(jī)動(dòng)的無人機(jī)集群...

本發(fā)明涉及光伏控制器測試領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏控制器測試方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、光伏逆變器作為光伏發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)連接的核心接口設(shè)備，其并網(wǎng)控制器的性能直接關(guān)系到整個(gè)電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定與電能質(zhì)量，因此對(duì)光伏控制器的高效、精準(zhǔn)測試至關(guān)重要。、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)光伏控制器的測試主要依賴實(shí)物...

本發(fā)明涉及無人系統(tǒng)協(xié)同控制，尤其涉及分布式無人集群協(xié)同控制系統(tǒng)。、隨著無人平臺(tái)技術(shù)的成熟，無人機(jī)、無人艇、無人車等已被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。在海事作業(yè)等復(fù)雜場景中，單平臺(tái)作業(yè)存在視野局限、效率低下、功能單一等問題。因此，多類型無人平臺(tái)協(xié)同作業(yè)成為必然趨勢?，F(xiàn)有的多平臺(tái)協(xié)同系統(tǒng)多采用中心式控制架...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，具體涉及一種基于激光雷達(dá)與高反光標(biāo)識(shí)的機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接方法及系統(tǒng)。、自主移動(dòng)機(jī)器人普遍依賴自動(dòng)回充功能以實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)作業(yè)?，F(xiàn)有回充方案的主要缺陷包括：、視覺識(shí)別方案（如二維碼、apriltag）：易受光照變化、污損、視角遮擋影響；、紅外或超聲波對(duì)準(zhǔn)：測距精度低，難以實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明屬于航空航天飛行控制，涉及一種航段識(shí)別與垂直速度平穩(wěn)切換修正方法，應(yīng)用于飛行管理系統(tǒng)（fms）和自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)（afcs）的基于航路點(diǎn)的垂直導(dǎo)航控制方法。、在現(xiàn)代民用航空和無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)中，垂直導(dǎo)航（vnav）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高度引導(dǎo)的重要功能。其主要目標(biāo)是在飛行計(jì)劃的航路點(diǎn)序列中，...

本發(fā)明涉及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，特別是一種基于云平臺(tái)的智能奶茶機(jī)設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控方法。、在現(xiàn)代智能制造與物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的背景下，智能餐飲設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控與管理技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)?，F(xiàn)有智能飲品設(shè)備普遍具備多種傳感器，用于采集溫度、壓力、流量、功率及作業(yè)狀態(tài)等關(guān)鍵運(yùn)行數(shù)據(jù)，并通過本地控制器進(jìn)行基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)...

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理，更具體地，涉及一種飛行控制伺服組件數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)及方法。、飛行控制伺服組件作為核心執(zhí)行部件，已廣泛滲透到工業(yè)制造、航空航天、航海、汽車自動(dòng)駕駛、智能家居等多個(gè)關(guān)鍵場景。在工業(yè)機(jī)器人中，其精準(zhǔn)調(diào)控機(jī)械臂完成零件抓取、裝配等復(fù)雜作業(yè)；在航空領(lǐng)域，其通過控制飛機(jī)舵面角度實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明涉及光伏，尤其涉及一種光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)的mppt多模式控制方法和mppt控制器。、家庭儲(chǔ)能系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)分布式能源高效利用的核心設(shè)備，其性能直接影響光伏（?photovoltaic?，簡稱pv）電能的收集與存儲(chǔ)效率。其中，最大功率點(diǎn)跟蹤（maximum?powerpoint?trackin...

本發(fā)明涉及車輛動(dòng)力學(xué)控制中的電動(dòng)汽車主動(dòng)安全與運(yùn)動(dòng)控制，具體涉及一種電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障下的軌跡跟蹤容錯(cuò)控制方法。、隨著全球環(huán)境問題的日益嚴(yán)重和石油資源的逐漸枯竭，電動(dòng)汽車作為綠色交通工具之一，因其具有零排放、噪音低、能效高等優(yōu)勢，已成為全球汽車工業(yè)的重要發(fā)展方向。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)智能汽車四...

本發(fā)明是一種抽油機(jī)智能采油柔性控制方法，屬于抽油機(jī)智能控制。、在油田采油生產(chǎn)中，抽油機(jī)作為核心采油設(shè)備，其運(yùn)行效率、能耗水平與設(shè)備壽命直接決定油田生產(chǎn)效益與運(yùn)營成本。當(dāng)前國內(nèi)外油田主流抽油機(jī)控制系統(tǒng)普遍采用固定沖次運(yùn)行模式，即抽油機(jī)以預(yù)設(shè)額定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，缺乏對(duì)井下動(dòng)態(tài)工況的自適應(yīng)能力，導(dǎo)...

本發(fā)明屬于機(jī)械制造自動(dòng)化，具體涉及一種軸承裝配機(jī)控制系統(tǒng)。、軸承作為機(jī)械裝備中的核心零部件，其裝配質(zhì)量直接影響設(shè)備的運(yùn)行精度、穩(wěn)定性和使用壽命。隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，軸承裝配過程對(duì)精度、效率和可靠性的要求日益提高。、目前，傳統(tǒng)的軸承裝配機(jī)控制系統(tǒng)存在諸多不足。在檢測環(huán)節(jié)，大多依賴人工抽...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，特別是指一種基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)的pde多智能體協(xié)同控制方法及裝置。、近年來，多智能體協(xié)同編隊(duì)控制已成為自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿方向，其核心目標(biāo)在于驅(qū)使一組智能體通過局部交互形成并維持特定空間構(gòu)型。傳統(tǒng)方法普遍將智能體視為離散質(zhì)點(diǎn)，并采用常微分方程模型進(jìn)行描述，衍生出領(lǐng)航-跟隨、虛...