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本發(fā)明涉及一種輸送車系統(tǒng)以及輸送車控制裝置。、公知有一種輸送車系統(tǒng)，其具備：具有多個分支部以及合流部的軌道；沿著軌道行駛，并輸送物品的多個輸送車；以及將輸送指令向輸送車分配的輸送車控制器（例如，參照專利文獻）。、專利文獻：日本專利第號公報、在上述輸送車系統(tǒng)中，若由于某種理由，產(chǎn)生無法完成已...

本申請涉及智能控制，尤其涉及一種自移動設(shè)備的控制方法、自移動設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著人工智能與機器人技術(shù)的快速發(fā)展，自移動設(shè)備（如服務(wù)機器人、無人車、無人機等）在工業(yè)、商業(yè)及家庭場景中的應(yīng)用日益廣泛。自主導航控制作為自移動設(shè)備的核心能力，依賴于多傳感器融合定位、地圖構(gòu)建等技術(shù)的協(xié)同工作。、然...

本申請涉及運輸控制，具體而言，涉及一種無人搬運車啟停調(diào)度方法、裝置及電子設(shè)備。、隨著半導體制造技術(shù)的飛速發(fā)展，寸晶圓半導體工廠已經(jīng)成為全球半導體行業(yè)的主流，寸晶圓相比于寸晶圓擁有更大的尺寸及重量，人工搬送晶圓載體或其它晶圓載體的效率，已經(jīng)無法滿足半導體工廠的生產(chǎn)要求。為了實現(xiàn)物料快速、穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)件加工領(lǐng)域，特別涉及一種基于切削路徑優(yōu)化的精密結(jié)構(gòu)件軌跡規(guī)劃方法。、隨著筆記本電腦、平板電腦等消費電子設(shè)備向輕薄化、高集成化發(fā)展，其內(nèi)部精密結(jié)構(gòu)件的復(fù)雜度和加工精度要求持續(xù)提升，金屬材質(zhì)的精密結(jié)構(gòu)件需滿足±.mm的尺寸公差及ra.μm以下的表面粗糙度。當前，傳統(tǒng)的cnc加工軌...

屬于電力系統(tǒng)自動化，更具體的說涉及一種高壓換流站閥冷控制系統(tǒng)的誤控防誤綜合保護方法。、隨著特高壓直流輸電技術(shù)的發(fā)展，高壓換流站作為直流輸電系統(tǒng)的核心樞紐，其安全穩(wěn)定運行對保障電網(wǎng)可靠性具有極其重要的作用。閥體冷卻系統(tǒng)作為換流站設(shè)備的關(guān)鍵輔助系統(tǒng)，直接關(guān)系到換流閥的散熱效果與設(shè)備安全。然而，...

本發(fā)明涉及自動化，尤其涉及一種隧道二極管電路的模糊事件觸發(fā)最優(yōu)控制方法。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡(luò)、無人機及衛(wèi)星已在醫(yī)療健康、智慧城市、精準農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隧道二極管以其高頻特性、低成本、快速響應(yīng)、高可靠性、低功耗與低噪聲等優(yōu)勢，適用于微波混頻、低噪聲放大及振蕩電路...

本申請涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機水上作業(yè)控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已從傳統(tǒng)的航拍和巡檢，向更復(fù)雜、更專業(yè)的場景延伸。特別是在水文勘測、水質(zhì)監(jiān)測、海洋資源調(diào)查以及水上應(yīng)急搜救等涉水任務(wù)中，無人機憑借其高效、靈活的優(yōu)勢，正扮演著...

本發(fā)明涉及無人機飛行控制，具體為一種仿生鳥無人機飛行控制方法及系統(tǒng)。、仿生撲翼無人機，通過模擬鳥類或昆蟲的撲翼運動產(chǎn)生升力和推力，因其具有極高的仿生隱蔽性、優(yōu)異的低速/懸停性能以及良好的氣動效率，在軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測、城市搜救等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力，然而，撲翼飛行固有的強非線性、高耦合...

本發(fā)明涉及避障控制，尤其涉及一種智能車多模態(tài)感知協(xié)同避障控制方法。、隨著自動駕駛與智能機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，智能車在倉儲物流、工業(yè)自動化及城市配送等非結(jié)構(gòu)化場景中的應(yīng)用日益廣泛。在實際運行過程中，智能車所處環(huán)境通常存在障礙物類型復(fù)雜、空間結(jié)構(gòu)不規(guī)則、行人和其他移動目標頻繁穿插等非結(jié)構(gòu)化特征...

本發(fā)明涉及智能寵物設(shè)備溫控，具體為一種用于寵物飲水機的出水溫度控制方法。、現(xiàn)有寵物飲水機的溫度控制多采用基于固定閾值的簡單反饋機制。常見方案是通過單一溫度傳感器監(jiān)測水溫，并依據(jù)其與設(shè)定值的偏差，以開關(guān)或固定參數(shù)的pid控制方式驅(qū)動加熱或冷卻元件。這類方法僅依賴出水溫度的滯后反饋，控制邏輯單...

本發(fā)明涉及岸橋監(jiān)控，尤其涉及一種超低延時多模態(tài)融合的岸橋遠程操控系統(tǒng)及防護方法。、傳統(tǒng)岸橋需要操作員身處高空駕駛室，工作環(huán)境惡劣、存在安全風險，且人力資源利用率低下，現(xiàn)有技術(shù)中，遠程操控系統(tǒng)已實現(xiàn)操作員從現(xiàn)場轉(zhuǎn)移到中控室，通過視頻監(jiān)控與遙控設(shè)備對單臺岸橋進行操作，在一定程度上提升了作業(yè)安全...

本發(fā)明涉及智能制造控制，具體為一種智能制造加工過程的動態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)。、智能制造是制造業(yè)發(fā)展的核心方向，其關(guān)鍵在于加工過程的高精度、高效率與高穩(wěn)定性。在精密加工、增材制造等場景中，加工過程受到諸多復(fù)雜因素影響。工件材料的微觀不均勻性、刀具的漸進磨損、設(shè)備傳動部件的間隙與熱變形，以及外部傳遞...

本發(fā)明屬于計算機視覺與自動控制交叉，尤其涉及到一種基于強化學習的自主變焦與目標跟蹤系統(tǒng)及方法，適用于攝影器材、安防監(jiān)控、醫(yī)療成像和工業(yè)檢測等需要實時自動對焦與目標跟蹤。、在計算機視覺與自動控制交叉領(lǐng)域，自動對焦與目標跟蹤技術(shù)已成為成像系統(tǒng)的核心功能，但其在復(fù)雜場景下的性能瓶頸始終制約行業(yè)發(fā)...

本發(fā)明涉及水利工程自動化控制與智能建模，尤其涉及一種基于多項式參數(shù)化物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的明渠系統(tǒng)預(yù)測控制方法。、明渠系統(tǒng)是一類典型的渠道系統(tǒng)，其水流動力學由基于質(zhì)量守恒與動量守恒原理的圣維南方程描述，圣維南方程為雙曲型擬線性偏微分方程組，通常不存在解析解，因此難以直接應(yīng)用于常規(guī)控制策略的設(shè)計...

本發(fā)明涉及工業(yè)閥門運維，具體涉及基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的閥門遠程運維與故障診斷系統(tǒng)。、閥門作為化工、電力、長輸管線等復(fù)雜工業(yè)場景的核心流體控制設(shè)備，其運行可靠性直接決定工藝流程穩(wěn)定性與運維經(jīng)濟性。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，閥門遠程運維與故障診斷逐步替代傳統(tǒng)現(xiàn)場巡檢模式，成為工業(yè)設(shè)備智能化管控的重要...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體為一種天軌機器人轉(zhuǎn)運的取放料時序同步控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能制造和生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展，天軌機器人在多工序、多設(shè)備、多工件的復(fù)雜生產(chǎn)場景中發(fā)揮著越來越重要的作用，在光學元件，如變焦透鏡、水晶等高精度加工領(lǐng)域，天軌機器人需要在粗磨、精磨、拋光等多道工序間精確協(xié)調(diào)工件...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與過程控制，尤其涉及面向粉體定量包裝的粉體流量精密控制與實時調(diào)節(jié)方法。、現(xiàn)有粉體定量包裝系統(tǒng)領(lǐng)域，流量精密控制與實時調(diào)節(jié)是影響產(chǎn)品計量精準性與工業(yè)自動化水平的核心環(huán)節(jié)。目前，主流技術(shù)方案多采用固定參數(shù)或經(jīng)驗法整定的pid控制器，將比例、積分、微分參數(shù)在設(shè)備調(diào)試或工況初設(shè)...

本發(fā)明涉及智能制造與工業(yè)自動化控制，尤其涉及一種基于多智能體強化學習的鑄造清理生產(chǎn)線智能調(diào)度控制方法。、在鑄造行業(yè)的清理環(huán)節(jié)中，鑄件表面通常需要經(jīng)過預(yù)處理、切割、打磨等多個工序以去除冒口、飛邊、毛刺等多余結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)生產(chǎn)線多采用固定時間節(jié)拍的控制方式，或通過人工經(jīng)驗設(shè)定各工位的作業(yè)邏輯。這類...

本申請涉及礦山充填控制，具體涉及一種礦山充填站集中控制系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、礦山充填站作為礦山開采過程中的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，當前礦山充填站的各子系統(tǒng)采用獨立運行模式，數(shù)據(jù)采集標準不統(tǒng)一且缺乏有效的協(xié)同調(diào)度機制，導致系統(tǒng)整體運行效率低下。、同時充填站生產(chǎn)調(diào)度過程過度依賴人工經(jīng)驗，僅關(guān)...

本發(fā)明涉及自動化分液設(shè)備，具體來說，涉及一種多工位自動轉(zhuǎn)運與視覺控液一體化分液集成系統(tǒng)。、在化工、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域的實驗與生產(chǎn)中，液體分裝是關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)分液方式高度依賴人工操作，人員需反復(fù)搬運、觀察和調(diào)節(jié)，存在勞動強度大、效率低下、易引入污染等問題。尤其在面對多批次、多規(guī)格的分液任務(wù)時，人...